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多關(guān)節(jié)立柱碼垛機
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多關(guān)節(jié)立柱碼垛機

?立柱式碼垛機是一種自動化設(shè)備，用于完成物品的碼垛、搬運工作。?

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18538764870 (許經(jīng)理)

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產(chǎn)品描述

設(shè)備簡介

‌立柱式碼垛機是一種自動化設(shè)備，用于完成物品的碼垛、搬運工作。‌它主要由機器人運動控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、減速機和立柱本體等組成，通過傳送帶將成品物品輸送至搬運工位，然后利用安裝在立柱機器人上的專用抓具快速準(zhǔn)確地抓取物品，按照設(shè)定好的程序?qū)蝹€物品碼放在相應(yīng)工位。結(jié)束后通過人工輔助和叉車搬運，將物品放置在成品托盤存放工位上。立柱碼垛機具有高強度、高剛性的機械結(jié)構(gòu)，確保了其在全速、大負(fù)荷工作條件下，仍能保持較高的重復(fù)精度。

此外，立柱機器人碼垛機還具有降低人力成本、提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量和節(jié)省空間等經(jīng)濟效益。它能夠替代人工進行碼垛作業(yè)，減少企業(yè)的人力成本，同時其快速準(zhǔn)確的碼垛能力大大提高了生產(chǎn)效率。由于機器人的穩(wěn)定作業(yè)速度和精度，避免了人工碼垛時可能出現(xiàn)的誤差和損壞，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量。立柱機器人碼垛機采用立柱式結(jié)構(gòu)，對比高位碼垛機，占地面積小，極大的節(jié)省了企業(yè)的生產(chǎn)空間。

立柱碼垛機分為直臂式立柱碼垛機和多關(guān)節(jié)立柱碼垛機，兩者的區(qū)別在第三軸的運動方式，其中直臂式的第三軸做直線運動，多關(guān)節(jié)式的第三軸做回轉(zhuǎn)運動；兩者相比，直臂式的經(jīng)濟性更好，多關(guān)節(jié)式的運行效率更高，可根據(jù)客戶的實際需求進行定制生產(chǎn)。

 

多關(guān)節(jié)立柱碼垛機配置單
名稱 型號 配置說明 配套說明
多關(guān)節(jié)碼垛機本體 DS-LZ500 本體采用 400X400 優(yōu)質(zhì)碳鋼方管焊接制作，每個軌道和減速機安裝面，均采用數(shù)控龍門銑床精加工而成，保證高精度平面度，使軌道運行平穩(wěn)絲滑，增強使用壽命。

本體噴砂處理后再靜電噴塑，防腐效果好，經(jīng)久耐用，美觀大方;

設(shè)備標(biāo)配軌道潤滑系統(tǒng)，可有效增強配件使用壽命。

第一軸可選配為機械臂同款 RV 減速機，重復(fù)定位精度更高，運行速度更快，密封效果更好。
最大負(fù)載 130kg
碼垛效率 400-600bag/h
運動半徑 2000mm
電機配置 第1軸 偉創(chuàng)電氣--2.4kw 抱閘伺服電機

伺服系統(tǒng)采用上市公司偉創(chuàng)電氣大品牌的產(chǎn)品，品質(zhì)售后有保證，控制方式方式采用高成本的總線絕對值控制，運行不丟步，開機不用回原點，標(biāo)配原廠高柔性能的機器人專用線纜。

伺服品牌可根據(jù)客戶要求選擇。
第2軸 偉創(chuàng)電氣--2.4kw 抱閘同服電機
第3軸 偉創(chuàng)電氣--1kw 同服電機
第4軸 偉創(chuàng)電氣--750w 同服電機
減速機配置 第1軸 142 型精密斜齒行星減速機 采用中大力德上市公司大品牌
第2軸 RV90 型雙曲面減速機  
第3軸 40 型 RV 精密減速機 采用秦川機床產(chǎn)品，國企大品牌
第4軸 精密行星減速機 采用中大力德上市公司大品牌

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